Un trebuchet es un arma de asedio medieval (parecida a una catapulta) que se usaba para derribar murallas.
Se acciona por un contrapeso que hace que se catapulte (nunca mejor dicho) el proyectil hacia el objetivo.
Por el momento no voy a comentar nada más y voy a intentar buscar algún libro con información, a ver si proximamente puedo hacer un "Cómo se hace". Un vídeo de demostración (pasadlo hasta el minuto 1:30):
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