Si necesitas abrir una terminal en un directorio, es muy cómodo hacerlo desde Nautilus con "click derecho → abrir terminal aquí". Sobre todo a cuanta más profundidad esté el directorio.
El problema es que si reinstalas el sistema operativo, a veces no aparece. Pero no te preocupes, la solución es bien fácil. Abrimos un terminal e instalamos el paquete nautilus-open-terminal.
La instalación variará según nuestro gestor de paquetes:
Ubuntu:...
