La solución es bien sencilla
cd Plantillas/ touch 'Nuevo documento.txt'

Inmediatamente después nos aparecerá la opción al hacer click derecho. Lo único que no me gusta de esta solución es que crea el archivo directamente y no te da la opción de renombrarlo sin hacer click en él. Pero bueno, mientras que encuentre alguna otra solución hace el apaño.
¡ Saludos !
gracias no entendia el nautilus...
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